項目 |
規格 |
C06 |
C06C |
C10 |
C10C |
CR10 |
CR10C |
CR10-BG |
CR10C-BG |
基礎參數 |
額定負載(kg) |
600 |
1000 |
1000 |
1000 |
||||
外形尺寸(mm) |
950x650x250 |
1150x820x260 |
950x650x195 |
950x750x 1470 (不含告警燈) |
|||||
旋轉直徑(mm) |
965 |
1201 |
1000 |
1000 |
|||||
舉升高度(mm) |
60 |
60 |
\ |
\ |
|||||
離地間隙(mm) |
25 |
25 |
25 |
25 |
|||||
舉升臺面大小(mm) |
850x600 |
1030x770 |
\ |
\ |
|||||
舉升方式 |
電動舉升 |
電動舉升 |
\ |
\ |
|||||
自重(kg) |
130 |
180 |
100 |
100 |
|||||
通信方式 |
默認WIFI雙頻,5G可選 |
默認WIFI雙頻,5G可選 |
默認WIFI雙頻,5G可選 |
默認WIFI雙頻,5G可選 |
|||||
導航方式 |
二維碼 |
二維碼+SJDtSLAM |
二維碼 |
二維碼+SJDtSLAM |
二維碼 |
二維碼 |
二維碼 |
二維碼+激光SLAM |
|
液晶顯示屏 |
具備 |
具備 |
具備 |
具備 |
|||||
安全防護 |
前側防護 |
270°激光 |
250°激光 |
270°激光 |
270°激光 |
||||
后面防護 |
180°激光 |
180°激光 |
210°激光 |
210°激光 |
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防撞條檢測 |
360°檢測 |
360°檢測 |
360°檢測 |
360°檢測 |
|||||
急停按鈕 |
前后各一個 |
前后各一個 |
兩側+后方共三個 |
兩側+后方共三個 |
|||||
燈光告警 |
具備 |
具備 |
具備 |
具備 |
|||||
語言提示 |
具備 |
具備 |
具備 |
具備 |
|||||
3D避障 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
|||||
運動性能 |
最大運行速度(空載/滿載)((((m/s) |
2.0/1.5 |
1.8/1.5 |
2.0/1.5 |
2.0/1.5 |
||||
額定加逢度(空載)(m/s2) |
1 |
1 |
1 |
1 |
|||||
停止精度 |
±5mm / ±1° |
±10mm / ±1° |
±5mm / ±1° |
±10mm / ±1° |
±5mm / ±1° |
±10mm / ±1° |
±5mm / ±1° |
±10mm / ±1° |
|
地面適應性 |
30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階) |
30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階) |
30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階) |
30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階) |
|||||
鋰電池性能 |
額定電壓/容量 |
51.2V/24AH |
51.2V/40AH |
51.2V/30AH |
51.2V/30AH |
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電池壽命 |
滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上) |
滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上) |
滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上) |
滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上) |
|||||
續航能力/充電時間 |
≥8H/≤1.5H |
≥8H/≤1.5H |
≥8H/≤1.5H |
≥8H/≤1.5H |
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電池類型 |
磷酸鐵鯉電池 |
磷酸鐵鯉電池 |
磷酸鐵鯉電池 |
磷酸鐵鯉電池 |
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環境 |
工作溫度(℃) |
0~45 |
0~45 |
0~45 |
0~45 |
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