1、計算機、自動化、機械電子等相關專業,本科及以上學歷,3年以上工作經驗。
2、熟練掌握C/C++語言開發,熟練掌握linux開發環境。
3、熟悉http,websocket、TCP/IP網絡協議、串口、USB接口基礎并具備編碼經驗。
4、掌握多線程、進程間通信、數據庫等編程,有良好的編程風格。
5、具備初級的架構設計及模塊功能劃分能力。
6、責任心強,主動性強,具有良好的團隊合作精神。
7、深入理解ROS機器人操作系統經驗優先。
8、有linux驅動開發,或者xenomai實時系統開發經驗優先。
9、有較強的軟件設計架構能力,有大型軟件開發經驗。
1、負責移動機器人產品應用層功能設計、開發、調試、測試等。
2、負責算法組件在linux系統上的系統集成和系統性能調優。
3、負責跟蹤、定位、解決實際產品的問題缺陷并優化。